◾ TempoLearn Network: Leveraging Spatio-Temporal Learning for Traffic Accident Detection, IEEE ACCESS, 2023한지형(학과장)

◾ 비디오 프레임 선택을 통한 주거 공간 인간 행동 인식 모델 경량화 방안 제안, 정보과학회논문지, vol.50 No.12 pp.1111~1120, 2023한지형(학과장)

◾ 딥러닝을 활용한 바퀴 기반 휴머노이드 로봇의 음성 명령 기반 객체 탐지 시스템 구현, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.29 No.2 pp.88~97, 2023한지형(학과장)

◾ Prioritized Hindsight with Dual Buffer for Meta-Reinforcement Learning, ELECTRONICS, vol.11 No.24, 2022한지형(학과장)

◾ 객체 탐지를 위한 객체 복사 기반의 적대적 생성 신경망 활용 이미지 데이터 증강 기법, 정보과학회논문지, vol.49 No.12 pp.1056~1061, 2022한지형(학과장)

◾ Content-Based Video Retrieval With Prototypes of Deep Features, IEEE ACCESS, vol.10 pp.30730~30742, 2022한지형(학과장)

◾ 설명 가능한 KOSPI 증감 예측 딥러닝 모델을 위한 Layer-wise Relevance Propagation (LRP) 기반 기술적 지표 및 거시경제 지표 영향 분석, 정보과학회논문지, vol.48 No.12 pp.1289~1297, 2021한지형(학과장)

◾ Video Captioning Based on Both Egocentric and Exocentric Views of Robot Vision for Human-Robot Interaction, International Journal of Social Robotics, 2021한지형(학과장)

◾ 휴머노이드 로봇 HUMIC 개발 및 Gazebo 시뮬레이터를 이용한 강화학습 기반 로봇 행동 지능 연구, 로봇학회 논문지, vol.16 No.3 pp.260~269, 2021한지형(학과장)

◾ Automatic BIM Indoor Modelling from Unstructured Point Clouds Using a Convolutional Neural Network, INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, vol.28 No.1 pp.133~152, 2021한지형(학과장)

◾ New RNN Activation Technique for Deeper Networks: LSTCM Cells, IEEE ACCESS, vol.8 pp.214625~214632, 2020한지형(학과장)

◾ 불확실한 환경에서의 이미지 분류 성능 향상을 위한 Mix Channel Split 데이터 증강 기법, 정보과학회논문지, vol.47 No.6 pp.568~576, 2020한지형(학과장)

◾ Automatic 2D Floorplan CAD Generation from 3D Point Clouds, APPLIED SCIENCES-BASEL, vol.10 No.8, 2020한지형(학과장)

◾ 효과적인 인간-로봇 상호작용을 위한 딥러닝 기반 로봇 비전 자연어 설명문 생성 및 발화 기술, 로봇학회 논문지, vol.14 No.1 pp.22~30, 2019한지형(학과장)

◾ Competency adjustment and workload balancing framework in multirobot task allocation, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, vol.15 No.6, 2018한지형(학과장)

◾ Interactive Human Intention Reading by Learning Hierarchical Behavior Knowledge Networks for Human-Robot Interaction, ETRI JOURNAL, vol.38 No.6 pp.1229~1239, 2016한지형(학과장)

◾ Behavior Hierarchy-Based Affordance Map for Recognition of Human Intention and Its Application to Human-Robot Interaction, IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, vol.46 No.5 pp.708~722, 2016한지형(학과장)

◾ Preference-Based Solution Selection Algorithm for Evolutionary Multiobjective Optimization, IEEE TRANSACTIONS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, vol.16 pp.20~34, 2012한지형(학과장)

◾ The Degree of Consideration-Based Mechanism of Thought and Its Application to Artificial Creatures for Behavior Selection, IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, vol.7 pp.49~63, 2012한지형(학과장)

◾ Evolutionary Multiobjective Footstep Planning for Humanoid Robots, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, vol.41 pp.520~532, 2011한지형(학과장)

◾ Trang Nguyen, Hamza Ghulam Nabi, Ji-Hyeong Han, ZenNet-SA: An Efficient Lightweight Neural Network with Shuffle Attention for Facial Expression Recognition, 2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Jeju Shinhwa World, 2024한지형(학과장)

◾ 송호준, 한지형, ViT를 적용한 실시간 표정 인식 로봇 시스템, 2023년도 한국통신학회 추계종합학술발표회, 라한셀렉트 경주, 2023한지형(학과장)

◾ 한지형, 사람 얼굴 이미지 기반 나이, 성별 및 감정 인식 기술 개발 동향, 2023년 한국방송미디어공학회 추계학술대회, 한국과학기술회관, 2023한지형(학과장)

◾ Sevara Amirullaeva and Ji-Hyeong Han, Multi-scale Similarity Learning for Age Estimation based on Facial Images, 2023 The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023), 여수 베네치아 호텔, 2023한지형(학과장)

◾ 정지수, 한지형, 불확실성을 고려한 Wild 데이터셋에서의 표정 인식, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 삼척 쏠비치, 2023한지형(학과장)

◾ 장재석, 구본재, 엄성준, 한지형, AutoEncoder 기반 역난독화 사전학습 및 전이학습을 통한 악성코드 탐지 방법론, 한국정보처리학회 학술대회 논문집, 한림대학교, 2022한지형(학과장)

◾ Ji Sang Park; Ahyun Lee; Kang-Woo Lee; Sung Woong Shin; Soe Sandi Htun; Ji-Hyeong Han, AI-Based Modeling Architecture to Detect Traffic Anomalies from Dashcam Videos, ICTC 2022, Jeju, 2022한지형(학과장)

◾ Yoon-Jin Jeong, Soe-Sandi Htun, and Ji-Hyeong Han, Describing Environmental Information in Videos Using Machine Learning, The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021), Ramada Plaza Hotel, Jeju, Korea, 2021한지형(학과장)

◾ 정윤진, 한지형, 합성 이미지에 대한 기존 머신 러닝 이미지 분류 모델의 성능 비교, 한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집, 제주한라대학교 한라컨벤션센터, 2021한지형(학과장)

◾ 윤혁, 김영기, 한지형, 효율적인 모델 학습을 위한 심층 특징의 평균값을 활용한 의미 있는 비디오 프레임 추출 기법, 한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집, 제주한라대학교 한라컨벤션센터, 2021한지형(학과장)

◾ 윤혁, 한지형, ML-Agents를 이용한 밸런스 로봇 학습 및 구현, 2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 속초 델피노리조트, 2020한지형(학과장)

◾ Uuganbayar Gankhuyag, 한지형, Approximate 2D image generation from laser 3D point clouds for indoor modeling, 2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회, 속초 델피노리조트, 2020한지형(학과장)

◾ Jaehui Park, Chibon Song, Ji-Hyeong Han, A Study of Evaluation Metrics and Datasets for Video Captioning, ICIIBMS 2017, Okinawa, Japan, 2017한지형(학과장)

◾ 객체 추천 장치, 방법 및 시스템, 특허 등록, 대한민국, 10-2020-0168376, 2020한지형(학과장)

◾ AI 반도체 프로세싱 소프트웨어 핵심기술 개발, 정보통신기획평가원(구'정보통신기술진흥센터), 2022.07.~2023.12.한지형(학과장)

◾ UDN 핵심 기술 검증을 위한 사용자 인터페이스 개발, 한국전자통신연구원, 2019.09.~2019.11.한지형(학과장)

◾ 능동적 인간-로봇 상호작용을 위한 모바일 로봇 상체 플랫폼 제작(대학창의적자산실용화지원(BRIDGE+)사업), 교육부, 2018.09.~2018.12.한지형(학과장)

◾ 상대방 의도 파악 기반 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 중심 시야와 상대방 시야를 모두 고려한로봇 영상 정보 자연어 표현 기술 개발, 한국연구재단, 2018.03.~2022.02.한지형(학과장)

◾ 국가 차원의 침해사고 대응을 위한 사이버 위협 인텔리전스 분석(CTI) 및 정보 공유 기술 개발, 정보통신기획평가원(구'정보통신기술진흥센터), 2018.01.~2019.12.한지형(학과장)

◾ 딥러닝 기반 동영상 맥락 변화 자동 인식 기술 개발, 산학협력단, 2017.10.~2018.08.한지형(학과장)

◾ 2020 제35회 제어로봇시스템학회 우수신진연구자, 우수신진연구자상, 제어로봇시스템학회, 2020한지형(학과장)

◾ 2018학년도 교육분야 우수교육상, 2018학년도 교육분야 우수교육상, 서울과학기술대학교, 2019한지형(학과장)